永磁起重吸盤中最主要的材料就是能夠產生磁吸力的永磁材料，作為永磁起重吸盤中的永磁體，是永磁材料永磁原理的廣泛應用。

永磁材料的特性

永磁材料是指材料被外磁場磁化以后，去掉外磁場后也仍然保持著較強剩磁的磁性材料。它最人類最早發現和最早使用的磁性材料。

由于永磁材料的用途廣，種類的，人們利用它沒有銅損，而且在一定空間能建立磁場的特點，制造各種產生線性力和轉動力矩的元件和設備。特別是近年來。人們利用磁體斥力做成磁性軸承等各種懸浮系統，大大減少了系統的摩擦力。因此，它成為磁學和磁性材料中研究甚為活躍的領域。

永磁材料的更新換代很快，由傳統的各種永磁合金到鐵氧體，由永磁鐵氧體材料到稀土鈷永磁材料，最近幾年來，Nd-Fe-B永磁體又獨占鰲頭且得到飛躍發展。用量最大的永磁體目前發展有兩大分支，即低磁能積、低價格的鐵氧體和高磁能積、高價格的高性能稀土永磁材料。

永磁材料的首要特征是被外加磁場磁化以后，雖然除去外磁場，但材料仍保持著很強的磁性，所以永磁材料也是一種具有巨大磁滯的材料。這種剩余磁感應強度在磁體周圍產生磁場，這種磁場可以廣泛應用于工業、農業、軍事、醫療衛生及日用生活上。

顯簡易見，作為磁場應用的永磁體，希望剩余磁感應強度Br和矯頑力Hc大，才能使永磁體被高效能利用并在各種環境下具有相對的磁性能穩定性。只有Br和Hc參數，還不足以衡量永磁材料的優劣程度，永磁材料是處在退磁狀態下工作，還可用其內部存儲的能量，亦即通常所說的磁能積(BH)max來衡量性能。材料的(BH)max越大，永磁體性能越高。

要得到高的剩磁和高的矯頑力，就要求一方面使單位體積永磁材料中的磁矩要盡可能多，并排列在某一特定的方向上；另一方面要使這些磁矩即使處在相當大的反向磁場作用下，也能保持其原來的方向。實質上，前者涉及到磁性的來源問題，而后者涉及到矯顧力機理問題。

人們提高對磁疇做了一定的研究之后，認識到通過疇壁位移過程比較容易實現反磁化，因而矯頑力較低；而通過磁化矢量的轉動過程實現反磁化，因而矯頑力較高。如果設法消除疇壁，在永磁體內沒有外磁化核存在，則材料內部一般不出現疇壁位移過程。只能通過磁化矢量的轉動過程實現反磁化，這樣便能獲得很高的矯頑力。

永磁晶體中原子磁矩往往有選擇的排列在某些特定的方向上，即使勢加一個頗強的磁場在另外的方向上，把磁矩硬拉到這個方向，但是只要外磁場撤去，磁矩又會自動轉到原來的擇優方向上去。這個擇優方向稱之為易磁化方向，并且統稱這種現象為各向異性。

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