當前,隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升,工業(yè)機器人迅猛發(fā)展,在加工制造領(lǐng)域,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟。應(yīng)用不僅僅只有這些,悍威磁電的電永磁鐵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類機器人爪手,焊接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業(yè)成功案例很多。
弧焊,弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
激光焊接,激光焊接的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
激光切割,機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點:能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡;另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。
機床上下料,上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
鍛造,鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制,能完全代替人工,完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強度高的工作,同時能有效降低勞動強度及危險性,提高生產(chǎn)自動化程度,提高生產(chǎn)效率。
去毛刺,去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
沖壓,沖壓機器人應(yīng)用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
裝配,裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
分揀,分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人,可以快速進行貨物分揀。現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。
碼垛,碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。