在很多工況中工程師們設計機器人末端抓手時，往往很頭疼，原因大概分為以下四點。一、抓手設計結構復雜，要契合產品。二、抓手組件較多，不易維護。三、抓手干涉現象比較多，對于客戶自動化程度會受一定影響。四、設計整套出來的重量可能超負載。

此時如果產品為鋼構件，那么悍威磁電是怎么考慮設計機械手電永磁夾具呢。

在某國有大型裝備制造企業機床上下料工位中，搬運翻轉D50*300的圓棒，之前使用的是傳統機械抓手，可靠性不佳，設計復雜麻煩，悍威磁電機械手電永磁夾具針對該工況主要考慮如下因素.

1，針對該產品屬與圓棒型，原本的磁極面考慮需要做V型設計，以保證吸力的大小。

2，針對機器人考慮其負載，體積盡量做小，不給機器人增加額外的負擔。

3，針對該工況，需要考慮配合工裝的安裝尺寸。

針對以上考慮 悍威磁電選擇2套HEPMSP-60P45*24款電永磁鐵，磁極面做V型以契合管狀工件。

搬運的產品重量不到15KG，考慮到產品有翻轉的動作，需要算上剪切力，60P45*24款電永磁鐵剛好可以滿足其工況。整套電永磁鐵重量遠遠低于機器人的負載，低于傳統夾具重量，簡化設計結構，提高安全系數，為客戶變向的節約產線成本。

工裝由客戶提供，安裝孔位前期已溝通好，既來即裝。節約客戶時間成本，使用一段時間后該終端對此套電永磁夾具評價和很高，完全達到客戶要求，吸力強勁，性能質量可靠.

悍威磁電以服務贏得尊重，以專業樹立權威,為每一位客戶提供最匹配使用工況的技術方案.