包裝行業不斷追求自動化和智能化，早期以人工為主的包裝工序顯然存在著效率和效益等多重問題，隨著機器人在包裝行業的滲透，從揀選、包裝到碼垛和搬運等多個環節都有了一定的自動化率。目前，機器人在食品、飲料、日用品及化工行業包裝環節都有較多應用案例，從前段包裝到后段包裝，自動化生產線必將是未來探索的新模式，不少企業已經在這一領域有所動作。

1、揀選

      揀選作業是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

      目前抓取分揀機器人在包裝行業應用不是很多，有部分企業在嘗試和研發生產中。未來，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。這不是科幻電影，而是未來智能化的包裝分揀現場。

2、包裝

       在包裝行業，分揀的動作一般以效率為第一要求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。

       產品包裝一般有多種形式，根據物件的形狀、材質、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復雜。比如集合包裝裝箱：一次將多個包裝件進行一次裝箱。粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中。高速的裝盒裝箱折邊封合多工位包裝：一些大型紙箱和托盤的多工位快速包裝，如將紙箱裝填完貨物后的折邊、壓邊、封合等。重物的搬運捆扎：靠人搬運難以實現的重型產品的包裝、搬運和捆扎。易脆物品的包裝：一次性將成組的瓶裝產品進行裝箱。有害液體的包裝化學和農藥等對人體有害液體的灌裝。識別和檢測：對一些包裝產品和包裝貨物在不同條件下，不同部位的自動識別和多種信息檢測，同時還具有分級和分類的功能。

3、碼垛

      隨著技術的進步和市場的需要，近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。并且由于國內企業的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統天下的局面已經打破。碼垛機器人主要用于石油化工、飼料化肥、醫藥、建材（水泥）等行業，可以 減輕工人勞動強度, 特別是用于高危企業，確保安全生產。

      機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規定作業的設備,包括抓起和放置系統,能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產線的后端,用來處理生產線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產效率和產量,同時也節省了費用。

4、搬運

      搬運就是將包裝好的產品運輸到制定位置，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸的好幫手。

       AGV機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業開始使用，目前已經在制造業、港口、碼頭等領域得到普遍應用，在國內逐漸也有部分企業重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。

       AGV機器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業已有大規模應用。其中，汽車制造業(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%;其次是電力行業，應用占比13%;柴油發動機、煙草、乳品和飲料行業的應用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。

       通常，搬運作為包裝的最后一個環節，主要連接成品和出貨的環節，因此，搬運機器人的具有靈活性的特點。對于包裝完成后的產品，搬運機器人完成了最后一公里的工作。

       通常在處理特殊工件的時候會在機械人上安裝磁力夾具，來完成搬運或者上下料等工作，特別是在汽車制造業等企業中用到的機械人焊接夾具非常多，強力磁性焊接夾具直接吸附工件進行搬運，不損害工件，不會掉落等優勢，被企業廣泛采用。