在塑料加工行業自動化的早期階段，機械手都是一些主要使用氣缸工作的簡易機器。隨著電機的使用越來越普遍，這就要求機械手控制裝置更加智能，以便跟上電機的發展步伐。上世紀 80 年代，機械手在塑料加工領域的地位明顯變得更加重要。
在計算機逐步走入我們日常生活的同時，在工作場所中，計算機也開始變得無處不在。塑料行業也不例外，機械 手控制裝置也在緊隨個人計算技術的發展腳步。當時，引用計算機的目的不僅僅是制作出一個更方便用戶使用的操作界面，還要添加更強大的功能，以幫助工廠提高生產力。
有關編程問題的爭議
早期，對于生產設備應該如何編程這個問題，塑料加工機械手行業存在兩種截然不同的想法。一種想法是在機械手的物理限制范圍內，為用戶提供完全的自由。許多人將這種方式稱為“開放 式架構”編程。另一種想法則提出采用“固定”或“基于模式”的編程方式。
這種方式會在程序中提供一系列選項供用戶選擇。這兩種想法都有各自的優點和缺點。對于“開放式架構”編程方式，其優點在于從插入應用到控制下 游生產線的自動化流程，用戶可針對各種加工任務自主定義工作序列。用戶可以自行完成所有這些編程任務，甚至無需與機械手制造商聯系。對于那些知道自己想做什么，同時具有實現能力的用戶來說，這種靈活性極具吸引力，這些用戶能夠擴展機械手的功能范圍，以充分發揮硬件的所有功能。
不過，這種方式的主要缺點恰恰就是其優點所依托的自定義編程能力。即使是簡單的拾放應用程序，用戶也需要編寫逐行的結構化程序。這對于編程經驗有限的用戶來說，整個過程不夠直觀，難以把握。
而另一種編程方式就是“固定程序” 方式。對于要實現拾放功能的用戶來說，這種方式要簡單得多。這種程序僅為用戶提供有限的選項，用戶可以選擇這些選項來執行一些基本但又常用的功能。
利用這些選項，操作人員可以指定所需的位置，然后機械手就會進行自我編程，準備就緒后即可投入使用。這種做法可讓一些常用的簡易應用（如拾放應用）變得簡單直觀，但其功能是有限的。
當您所需的機械手功能超出這幾個基本選項的功能時，操作人員通常需要聯系機械手制造商以訂購定制程序。這種程序一般價格高昂，而且需要等待數周甚至數月才能交付。
我們前面講過，這兩種方式都有其獨特的優點和缺點。為了充分利用這兩種方式，機械手制造商開始嘗試讓這兩種方式互補有無，揚長避短。很可惜，多年來一直沒有人能夠找到理想的方法來做到這一點。
存儲介質和顯示裝置
在上世紀 80 年代和 90 年代，機械手制造商使用過各種各樣的備份介質。 現在，這個行業好像都在將 U 盤作為便攜式存儲介質，至少現在是這樣。最新一代的控制技術還具備聯網操作功能， 人們可以將備份和程序集中保存到一臺服務器上。隨著技術發展，老式 DOS 代碼顯示器逐漸被一些五顏六色又易于理解的圖標 / 顯示屏所取代。人們可以輕松瀏覽所需執行的各種任務，各種控制操作也極易上手。
高級編程方法
直到最近，才終于有幾家公司開始創造一種更好的方式來將“開放式架構” 與“固定”編程方式結合起來。這些公司采用了一種帶有“引導式”編程功能 的“編程向導”，可以逐步引導用戶完成基本的程序設置。這些編程向導可幫助用戶極其輕松地設置程序。用戶花幾分鐘時間就能完成拾放程序等基本功能的設置工作。
通常，待基本程序序列創建完畢后， 如果用戶需要在超出編程向導定義的范圍內修改程序，可以切入某種“文本編輯器”功能，在這里可以完全自由地編程。文本編輯器提供了一種既方便用戶使用又直觀的程序修改方式，用戶可在編程向導所提供的范圍以外對程序序列進行修改，這里為用戶提供了更多可用選項， 以滿足更加獨特的功能需求。盡管行業內仍存在一些老式控制裝置，然而，為 了讓工作人員、注塑應用程序、循環時間以及機械手發揮出最大潛力，大多數用戶都已經認識到需要升級換代，以使用具有上述功能的機械手。
處理能力更強、更智能
隨著機械手的發展，控制裝置擁有的處理能力更強，也變得更加智能。模具跟蹤就是這樣一項創新。該功能需要在沖壓機上加裝額外的硬件。我們通過一個專用接口將傳感器裝入機械手中，這樣機械手就能夠知道模具所處位置及其移動速度。
通過處理這些信息，機械手就能夠進入模具并跟隨模具的打開序列合理運動。這樣，機械手無需再等待模具全部打開就可進入模具，進而節省循環時間。不過，這需要額外的成本和編程，而且投資回報期（ROI）可能會比較長，會影響該技術對某些制造商的吸引力。
在設置流程越來越簡單、處理能力越來越強勁的同時，智能化技術也在闊步前進。現在，借助人工智能等一些現有功能，機械手可以獨立地判斷進入模具的最佳時機，可在收到模具全開信號之前就進入模具。這種功能不同于需要在注塑機上加裝額外傳感器的“模具跟蹤”功能，它是一種智能系統，能夠在模具仍在打開過程時，就讓機械手進入初始加速階段，這要比任何專門編程的方法都更加高效。
新征程：工業 4.0
21 世紀取得的最大進步莫過于我們 在網絡互聯互通領域的發展。計算機已經完全成為我們個人生活的組成部分。如今，我們期望能夠同樣便捷地獲取制造設備發出的信息。參與生產活動的每個人都想知道自 己的設備是否在正常工作。最新一代的控制裝置可輕松接入互聯網，為用戶提供這種關鍵信息。從電子郵件警報到遠程信息訪問，所有這一切都正成為機械手控制裝置的標配功能。當機械手發生故障時，機械手制造商應該可以遠程連接設備并提供協助，以便迅速讓機械手恢復正常并重新投入工作。
威猛巴頓菲爾已在實施工業 4.0 的各項功能，并提供完全集成化的注塑單元解決方案。機械手和輔助設備可集成到注塑機的控制裝置之中，從而提供上述各項好處，不過，其所涵蓋的范圍不僅僅是機械手，而是能夠涵蓋整個注塑單元。您還可以通過機械手控制裝置來操縱機器。
