碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來(lái)。在工業(yè)領(lǐng)域中，通常是指將已經(jīng)裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的系統(tǒng)，一般可堆碼多層然后推出，便于叉車或AGV運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。
碼垛，通常是在運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)前的最后一道工序。以前該工序多數(shù)是由人力來(lái)完成，而如今碼垛機(jī)器人由于其運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效而且穩(wěn)定性高，越來(lái)越多地出現(xiàn)在了碼垛的工位，大大減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
運(yùn)用機(jī)器人以及自動(dòng)化設(shè)備的工位越來(lái)越普及，使用的吸附吊裝設(shè)備也從原來(lái)的夾鉗式夾鉗手，到現(xiàn)在的磁力吸附電永磁鐵設(shè)備，通過(guò)磁力吸附工件的好處在于不損傷工件，吊裝過(guò)程中不會(huì)掉落，避免了安全隱患。
悍威磁電生產(chǎn)的電永磁鐵能和自動(dòng)化設(shè)備，以及機(jī)器人配套使用，用于抓取吊裝搬運(yùn)工件，配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)，接入數(shù)控系統(tǒng)，一鍵智能操作充退磁即可完成吸料和放料工序。