一、沖壓機械手的介紹

       沖壓機械手是一種主要針對五金沖壓研發的一款性價比非常高的一款上下件機械手。它是一種能按照預定程序自動完成幾個固定的動作，實現物體的自動夾取和移送。沖壓機械手的產生也是因為工業的不斷進步，需要人們完成的動作不斷增大，以及完成的工作量也不斷增大，涉及到危險性的工作也逐漸增多，這就迫使人們研究開發出這種新型裝置，一種能模仿人手和臂的某些動作功能，代替人工進行一些重復性動作的工作。能取代人工在各個沖壓工序上進行物料的沖壓、搬運和上下料等工作。

     沖壓機械手按照機械手的工序不同，把沖壓機械手分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。其中單臺單工位沖壓機械手適用于較大型片狀的常壓生產場合。配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

     沖壓機械手在沖壓生產中它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產。線。                                                     

     二、注塑機械手的介紹
 
     注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。

     1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

     2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。