在自動化生產線中，碼垛搬運都是非常常規的工況。根據客戶需求可單張搬運也可多張搬運。如果是搬運單張冷軋板一定要主要一個問題，那就是它存在油膜張力問題，碼垛好的冷軋板要確保一次吸一張那就最好要加裝分張器。

這次是個老客戶接的新項目，工況如下：機械手水平搬運薄鋼片，外形尺寸是375*172*0.5mm，單個重量0.27KG，碼垛好的是50mm高，100片。一次吸一片去進行加工。

客戶要求：

1，鋼片很薄被吸時不能變形。

2，要保證一次只吸一張，確保不粘連。

根據客戶要求與設計對接后，為保證鋼片被吸時不變形，采取4臺電永磁鐵聯吊分別布局在鋼片的四個角，這樣能保證鋼片不變形去進行下一道工序加工。那么要確保0.5mm厚的冷軋板一次吸一片，光靠磁吸來解決這個問題是肯定不能實現的，因為油膜張力的問題，不能百分之百的確定一次就吸一片。這個時候就要加裝一個磁力分張器來處理，把每一張鋼板分開后在進行吸取搬運。

  所以只要是冷軋板薄板單張搬運各位一定要注意，廠家說的磁力可調，增加線圈減少電流等方式來處理是不能完全解決油膜張力這個問題的，局限性太小了。不管是小型鋼板還是整版都需要通過加裝分張器來配合實現單張搬運功能。想了解更多電永磁知識記得關注我，我來為您解答。