電脈沖控制磁力的電永磁吸盤雖然在充磁和退磁時，雖然只改變了線圈的電流方法，電流的大小和磁極不改變，但是磁極內部的磁感應強度卻發生了很大的變化，由充磁時的對外吸附或夾緊，轉變成退磁時的內部消耗。

       電永磁吸盤充退磁原理：磁極充磁和退磁時，磁感線分布情況變化為：充磁時，線圈、鋁鎳鈷磁鋼和釹鐵硼組件的磁感線方向一致，磁場疊加后磁力增強；退磁時，鋁鎳鈷磁鋼和釹鐵硼磁體的磁感線方向相反，磁場疊加后磁力減弱，最后磁力消失。

       電永磁吸盤磁極的各個組成部分在充磁和退磁狀態下的磁感線強度變化，可知，當電永磁吸盤夾緊狀態下，在磁極進行充磁和退磁時，靠近工件部位的磁感線強度較大，相對應的磁力也較大。